"Az, aki arra használja ügyességét és alkotó képzeletét,

Automatizált betakarítás az Agritectől

Az Olasz Agritec cég a holnap technológiájának fejlesztője.

Mesterséges intelligencia és robotika segítségével a gazdálkodást hatékony, precíz és fenntartható folyamattá alakítják át. Automatizált betakarítás Az Aigritec egy nagy sebességű betakarító gépet fejlesztett, amely automatikusan, nagy pontossággal szedi le a gyümölcsöket a gyümölcs sérülése nélkül. A mesterséges intelligenciának és a fejlett robotikának köszönhetően. A szüretelő robot nagyon gyors és pontos betakarítást biztosít, könnyen kezelhető rendszerrel.

A gép robotizált látórendszert használ a geometriai és szemantikai információk pontos kinyerésére a gyümölcsös környezetben lévő munkaterületről – biztosítva, hogy sem az alma, sem a faág ne sérüljön meg szedés közben.

A szüretelő gép ezeket a feladatokat végzi el:

- Automatizált betakarítás
- Gyümölcs minőségellenőrzés
- Gyümölcsszámlálás

Első rangú megoldások

Az Aigritec a legújabb generációs robottechnikákat használta, amelyek nemcsak rendkívül modulárisak, hanem nagy sebességet, pontosságot és ellenállást tanúsítanak.

Deep Learninget használják

A legmodernebb Deep Learning segítségével automatizálták a látást, a mozgásvezérlést, a többkaros tervezést, a motorhangolást és még sok minden mást!

Számítógépes látás

A gyümölcsöket a legmodernebb számítógépes látásmodellek segítségével tárgyérzékelés futtatásával észlelik. Végpontok közötti folyamatot használtunk ennek a RetinaNet-modellnek az összes összegyűjtött adaton történő finomhangolására.

Így könnyen méretezhettünk különböző gyümölcsökhöz és különböző környezetekhez. A RetinaNet érzékeli az szedés során talált gyümölcsöket, és valós időben határoló vonalakat hoz létre körülöttük.

Gyümölcs lokalizáció

A betakarítási folyamat automatizálása érdekében a számítógépes látásmodell által észlelt gyümölcsökből valós információkat ismer fel. RealSense d435i mélységkamerát használtunk a gyümölcs mélységének és ezáltal távolságának helyes mérésére, valamint a karhoz viszonyított helyzetének kiszámítására. Miután a helyet pontosan meghatároztuk, egyszerűen mozgatjuk a kart a megfelelő helyre, és elindítjuk a komissiózási eljárást.

- Bojtos Gabriella -